奥迪Q5L的内饰的颜色搭配颇为简约，视觉效果豪华又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人豪华。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，8.3英寸的悬浮式液晶中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。