奥迪Q5L的内饰的布局颇为简单干练，视觉效果简洁又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人简洁。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，操作灵活，还可选配加热功能。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感柔软，配备一块8.3英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较全系标配，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。