首先要说的是它的造型，相比起老款来说是更加年轻运动的，整个车身看着很结实，有着明显的德系车风格。前脸标志性的六边形格栅，内部镶嵌着四圆的奥迪标识，两侧的灯光使用的是LED光源，造型规整。底部有梯形的格栅，两侧带有通风口样式的饰板。侧面腰线并非完全平直，在前后轮拱处有凸起。尾部顶端能看到车顶向后延伸的尾翼，尾灯造型比较传统，底部有直出式的排气管。
车内和外部的氛围感类似，都是很有秩序的设计，中控屏幕独立在中控台之上，氛围灯带和饰条分割上下部分，独立的空调控制面板，以及其他功能按键，给实用性加分。挡把的区域因为使用了电子换挡机构，所以留出了许多的储物空间，日常用车的便利度非常不错。三辐式的方向盘前方是一块全液晶仪表盘，也就是奥迪的虚拟座舱，尺寸达到了12.3英寸，作为全系的标配。质感方面Q5L是做到位了，至于豪华感这些就见仁见智了。
因为是经过加长的车型，所以后排的腿部空间相当宽裕，适合大部分家庭的用车。不过后排地板的中央凸起依然严重，所以后排中间不建议坐人，这点是几乎所有燃油车的通病。座椅的功能配置方面，标配皮质座椅、前排座椅电调、后排座椅比例放倒。高配车型或者通过选装，可以获得前排座椅通风/加热、腿托等功能。