全新奥迪Q5L是MLB Evo纵置平台的产物，是大众汽车集团目前最先进的燃油车平台架构。新车的车身高度和长度有所增加，视觉效果更修长，长宽高分别达到了4770/1893/1667mm，轴距为2907mm，相比同级竞品依旧保持杰出的尺寸空间和舒适体验优势。
新车采用了两种不同的设计风格，一种是重在体现豪华感的致雅型，一种是重在凸显运动感的动感型，两者主要区别体现在前脸造型。致雅型的进气格栅中网采用直瀑式风格，配合镀铬饰条装饰；动感型的进气格栅则采用黑色蜂窝状的网状设计，配合全黑喷涂的散热器边框、导流孔装饰底板，整体前脸的运动冲击力更强。在车尾，新车的尾灯升级为OLED光源，呈现出更炫酷的效果。
内饰方面，中期改款奥迪Q5L与现款没有太大的变化，仍采用横贯式的中控风格，但悬浮式的仪表盘尺寸变大，从原来的8.3英寸变成了10.1英寸，并搭载全新的信息娱乐系统。此外，如前驻车雷达、倒车影像、运动座椅等从选装变成了标配，有了不少的配置提升。