目前在售的奥迪Q5L是第二代奥迪Q5的加长版本，于2018年在国内上市，并在2021年进行了中期改款，2023款车型此次只是年度改款，因此新车的外观内饰和老款车型保持一致，主要是针对配置进行了调整。具体来看：
2023款奥迪Q5L 40T 时尚动感型/时尚致雅型的价格相比2022款车型上涨700元，配置方面保持一致。
2023款奥迪Q5L 40T 豪华动感型/豪华致雅型的价格相比2022款车型上涨1900元。配置方面，其中40T 豪华致雅型增加了座椅记忆、外后视镜记忆，并将19英寸轮毂升级为20英寸，但取消了智能泊车系统；40T 豪华动感型增加了黑色织物车顶、黑光包，同样将19英寸轮毂升级为20英寸，取消了智能泊车系统。
2023款奥迪Q5L 45T 臻选动感型的价格和2022款保持一致，增加了黑色织物车顶。此外，新车全系增加了原厂ETC的选装项，价格为500元。
其余配置方面，新车标配倒车影像、前/后驻车雷达、定速巡航、自动驻车、可开启全景天窗、真皮多功能方向盘、12.3英寸全液晶仪表、电动后尾门（带位置记忆）、一键启动、前排座椅电动调节、10.1英寸中控屏、苹果CarPlay、LED远/近光灯、车内氛围灯、雨量感应式雨刷、后排独立空调等。