在内饰方面，新一代奥迪Q5L延续了上一代车型的设计，整体的内饰风格依旧是豪华感十足。新款车型在配置方面也更加全面，除去入门版车型，全部标配真皮包覆的多功能方向盘以及带有手机互联映射功能的8.3寸中央触控液晶屏，并且还配备有全景影像、定速巡航、主动刹车、自动驻车、上坡辅助、电动后备箱、无钥匙进入、一键启动、全LED大灯、自动空调、全车车窗一键升降、车载wi-fi以及自动空调等配置。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在13位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在44位。