在内饰方面，新一代奥迪Q5L延续了上一代车型的设计，整体的内饰风格依旧是豪华感十足。新款车型在配置方面也更加全面，除去入门版车型，全部标配真皮包覆的多功能方向盘以及带有手机互联映射功能的8.3寸中央触控液晶屏，并且还配备有全景影像、定速巡航、主动刹车、自动驻车、上坡辅助、电动后备箱、无钥匙进入、一键启动、全LED大灯、自动空调、全车车窗一键升降、车载wi-fi以及自动空调等配置。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在13位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在43位。
奥迪Q5L的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。