全新奥迪Q5L标配运动座椅，其上覆盖带缝线及滚边设计的组合皮或高级纳帕真皮；仪表台采用全新“New Tec.”材质，以及专属缝线设计；辅之30色氛围灯和B&O音响系统等豪华配置。车身尺寸方面分别为长4770毫米、宽1893毫米、高1667毫米，轴距2908毫米，和旧款基本保持一致。
车内部最大的提升，当属全新MIB 3信息娱乐系统、全新Asterix应用商店及全新语音交互系统，带来更自由的触控体验；其搭载的全新10.1英寸高分辨率MMI触控显示屏、全新12.3英寸奥迪虚拟座舱增强版与HUD形成三屏联动。此外，全新奥迪Q5L还搭载行业领先的L2+级ADAS驾驶辅助系统，实现全场景覆盖；其搭载的奥迪整体式预安全系统后部版可与数字OLED尾灯联动，实现近感探测。
配置方面，全新奥迪Q5L搭载新一代带有电控离合中央差速器的quattro ultra智能四驱系统，其重量减少4公斤，更可提前预测车轮附着极限，在毫秒间实现0-100%前后桥扭矩的灵活无感分配，此外，还提供6种不同驾驶模式——经济、舒适、自动、动态、个性化，以及同级唯一的越野模式。