来到车的内饰，奥迪Q5L的内饰设计给人感觉就是低调。新车还配备了奥迪最新样式的真皮多功能方向盘，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感有层次感，8.3英寸的多媒体屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在23位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在13位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。