内饰方面，全新奥迪Q5L的内饰设计也是焕然一新的，整体采用了奥迪最新的虚拟驾驶舱设计，炫酷的全液晶仪表盘以及中控上下双屏来实现三屏联动，中控上除了手写板之外还可以操控空调、音量等。而且，全新Q5L搭载的全新mmi多媒体交互系统，除了支持常规的手写输入、语音输入、声音反馈之外，还支持连续手写输入，并可以语音控制天窗、空调、多媒体系统等功能。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。