相比于外观来说，车辆的车内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控采用塑料,皮质,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.3英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较全系标配，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在21位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q5L搭载了一台2.0发动机，最大输出功率180kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。