奥迪Q5L的车的内饰充满了齐全与层次感。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。T型的中控台以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.3英寸悬浮式的液晶显示屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的真皮组合座椅。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在13位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在43位。