内饰方面，动感型和致雅型也不一样，上图中的致雅型采用了圆形方向盘，座椅也比较普通，没有腿托，而动感型采用了D型运动方向盘，座椅带腿托和护翼，对身体的包裹感更强一些。此外，在内饰用料方面，这两个版本也存在差异。
设计上，12.3英寸液晶仪表盘和10.1英寸悬浮式中控屏幕是奥迪Q5L的全系标配，车机内置MIB 3系统，支持卫星导航、车联网、语音识别控制、无线CarPlay和手机APP远程功能等，其中车联网的流量免费一年，你可以在内置的商城中下载唱吧、墨迹天气、百度地图、高德地图等，用起来还是很便捷的。
配置上，像倒车影像、定速巡航、全景天窗、真皮方向盘、一键启动、皮质座椅、电动记忆尾门、外后视镜电动折叠/锁车自动折叠/倒车自动下翻、LED大灯组、自动头灯、自动空调、10喇叭等都是全系标配，高配车型还配有360度全景影像、19喇叭的B&O 3D音响系统、L2级辅助驾驶系统等。
