相比于外观来说，车辆的整车的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得运动感突出，同时配备了换挡拨片，很实用。中控采用塑料,皮质,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.3英寸悬浮式液晶屏，显示清晰且设计也比较全系标配，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很有质感。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在14位。