奥迪Q5L内饰设计延续了一贯的经典造型，规整的边角轮廓展现出略微冰冷的德系工业风，更多平直的线条划分出清晰的功能区域，中控台采用了更多软性材质进行包裹，加上镀铬材质在细节上的点缀，都营造出高档的舒适氛围。台面中央配有10.1英寸的触控液晶屏，与液晶仪表一起组成奥迪的数字座舱，屏幕下方的区域保留了部分实体按键和旋钮，方便了行车过程中的操作需要。
最新的MMI智联系统集成在10.1英寸的中控屏幕内，模块化图标和黑色主题风格在视觉感上格外高级，相对简洁的操作逻辑方便用户上手，系统响应速度符合主流要求。功能上，车机内标配实时GPS和娱乐功能，同时提供了CarPlay互联。全系车型均标配有车联网和4G网络，方便了用户个性化的应用拓展需求。
作为一款中型SUV，奥迪Q5L的轴距达到了2907mm，车身尺寸为4770*1893*1667mm。进一步的轴距加长使得车内空间更加宽敞，同时车内坐垫迎合了国内消费者的偏好，对坐垫进行了加长处理，加上厚实充盈的填充，提供了更好的支撑表现。后备厢550L的常规容积可轻松容纳20/24/28英寸行李箱各一个，如果长途出行时需要携带更多行李，还可放倒后排实现容积扩充。