内饰方面，新款奥迪Q5L同样没有变化，只是针对配置进行了调整。相比现款车型，新车取消了防盗报警系统，但增加了支持语音交互的奥迪connect互联服务，例如在线天气、新闻等；手机无线充电、前排后排座椅加热、30色环境氛围灯、手机无线充电以及奥迪整体式预安全系统城市版。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q5L搭载了一台2.0发动机，最大输出功率180kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在43位。