来到整车的内饰，奥迪Q5L的内饰风格给人感觉就是上档次。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。环抱式的中控台以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.3英寸悬浮式的液晶屏，显示清晰且设计也比较经典，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮组合座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在19位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在12位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q5L搭载了一台2.0发动机，最大输出功率180kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。