整个内饰装饰可以说宽敞，极其豪华。新车还配备了奥迪最新样式的多功能方向盘，操作灵活，还可选配加热功能。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感良心，配备一块8.3英寸悬浮式的中控液晶显示屏，显示清晰且设计也比较精致，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅看起来就很有质感。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在19位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在12位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。
