奥迪Q5L在设计上展现了实用大气并重的理念，同时融入了部分动感元素，车头部分沿用了六边形大尺寸中网的经典设计，内部均采用宽扁的蜂窝网状结构，根据车型差异，中网材质分别选用镀铬或黑色涂装。大灯组呈现楔形轮廓，内部日行灯带将灯腔划分为上下两个区域，保持了奥迪品牌作为灯厂的高水准。前包围两侧配置了运动化的导流槽，而前唇边则加入了镀铬护板，这些细节进一步提升了整车的质感。
奥迪Q5L的车身轮廓更多照顾了车内空间的表现，但依然通过相对流畅的线面造型展现出充足的动感气质，车顶线条轻微下溜，并与凸出的扰流板共同提升了尾部的紧致感，车窗轮廓同样呈现出逐渐收紧的造型，形成相对锐利的前后尖角，腰部线条在前后轮拱区域略有起伏，刻画出饱满的轮拱肌肉感。车门下方略微内凹，而凸出的裙边则通过横向折痕处理，保持立体感。
奥迪Q5L的尾部拥有上窄下宽的敦实梨形结构，尾灯内部结构复杂而精致，中间也采用镀铬条进行连接。后包围杠体造型饱满有力，具有清晰的凸出感，底部覆盖黑色护板，增强了防刮性能的同时也提升了视觉效果。两侧增加的双边四出排气装饰，为车辆增添了几分运动气息。