内饰设计上，奥迪Q5L更强调还是非常不错和豪华。配置绝对是奥迪Q5L的强项之一，该车配备了可上下前后调节的皮质方向盘，同时可选配方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，8.3英寸的悬浮式的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有惊艳的符合人体工程学的电动座椅。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在13位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在44位。