整个内饰整体可以说豪华，极其潮流。新车还配备了奥迪最新样式的真皮多功能方向盘，同时可选配方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较最好的，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮组合座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在13位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在44位。