仪表盘方面，奥迪Q5L配备了一个12.3英寸的全液晶仪表盘，也就是奥迪的虚拟座舱（Virtual Cockpit）系统，可以显示速度、转速、油量、里程、导航、音乐等信息，还可以根据驾驶员的喜好，调整显示的内容和大小。仪表盘的左右两侧还有两个小圆形的显示屏，分别显示了水温和油压。仪表盘的下方是一个多功能方向盘，采用了三辐式的设计，握感舒适，方向盘上有一些多功能按键，可以控制音量、电话、巡航、语音等功能。方向盘后面还有两个拨片，可以实现手动换挡，增加了驾驶的乐趣。
座椅方面，奥迪Q5L的座椅功能丰富，提供了电动调节、记忆、加热、通风、按摩等选项。
座椅的材质也有多种选择，包括织物、合成皮革、真皮和Alcantara等，座椅的颜色也有多种选择，包括黑色、灰色、棕色和米色等，可以满足不同的个性化需求。座椅的造型也比较运动，包裹性和支撑性都不错，舒适性也很好。前排座椅还有一个小小的细节，就是座椅的侧面有一个小小的奥迪LOGO，这是奥迪的一种品牌标识，也是一种对细节的追求。
后备箱方面，奥迪Q5L的后备箱容积为550L，比普通版的Q5多了10L，如果把后排座椅放倒，后备箱容积可以扩展到1550L，这个容积在同级别的车型中算是适中的水平。后备箱的开启方式有多种，可以通过钥匙、车内按钮、尾门按钮或者脚部感应等方式开启，方便驾驶员和乘客使用。