全黑的内饰上，奥迪Q5L依旧是传统家族风格，整个设计看起来简约。全黑的三辐式方向盘运动感充盈，同时可选配方向盘加热功能。在T型的中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感简洁，配备一块8.3英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较全系标配，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在6位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在8位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q5L搭载了一台2.0发动机，最大输出功率180kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在16位。