进入车内，这一套熟悉的家族设计是再熟悉不过的了，车内采用了大面积的软性材质。三辐式多功能真皮方向盘伴有方向盘换挡拨片、语音识别控制系统等，其12.3英寸的全液晶仪表盘以及10.1英寸的悬浮式中控屏支持导航系统、360°全景影像、手机互联映射（CarPlay）、车联网等功能。除此之外，中控台采采用了灰棕色天然桦木饰条，30色氛围灯搭配上19扬声器B&O音响，使该车的氛围感十足。
奥迪Q5L臻选动感型座椅采用了高级真皮运动座椅，其使用的高级纳帕真皮包裹，带对比色的缝线和滚边设计，座椅填充物较为充实，久坐不会感到太过劳累。支持前排座椅加热、主驾座椅记忆，支持主副驾驶14向电动调节、第二排中央扶手（带杯架）、第二排比例放倒（40:20:40）。
配置方面
这款奥迪Q5L臻选动感型配备了车道保持辅助、车道偏离预警、自动泊车、驾驶辅助系统（搭载ACC距离指示器、ACC塞车辅助系统等）、感应式后尾门、外后视镜加热以及倒车自动下翻、主动刹车系统、全车六处安全气囊、徒坡缓降、三区自动空调等许多安全实用的功能。