2021年奥迪Q5L推出了中期改款车型，在外观细节部分进行了升级，辨识度得到了提升。内饰部分，增加了中控屏尺寸，车机功能也更加丰富。改款后的奥迪Q5L对动力部分并未做出调整，还是采用同样的动力系统。2022款准新车的价格自然也就更高了，最低配的时尚动感型也是在30万元左右，然而目前奥迪Q5L新车优惠后的价格也在差不多的价格。一方面是准新车跟新车价格太过接近，另一方面是低配配置水平不够，所以相对来说准新车几乎没有什么性价比。
正是因为奥迪Q5L进入市场的时间并不长，因此其在二手车市场上的价格也并不算太低。相对来说，在二手市场，2018款以及2020款还是具有不错的性价比，但改款后的2021款以及2022款车型的价格就比较坚挺了。此外，2018款的车源也更充足，可供消费者选择的余地更大，而年份比较近的2022款车型不仅车源量更少，而且本身二手价格就不占优势，在车源稀缺的前提下，更难找到合适的车源入手。
自上市以来奥迪Q5L就免不了与同期的宝马X3和奔驰GLC对比，面对销量和口碑都非常出色的竞争对手，其实论产品力和品牌力来说，奥迪Q5L自然是不及宝马X3以及奔驰GLC。奥迪Q5L在品牌力和产品力都有一定差距的情况下，奥迪Q5L也是这三款车中入手门槛最低的车型，在同级别车型当中因为其价格上占有优势，所以在销量方面也有着不错的表现。