车内的上，奥迪Q5L依旧是传统家族风格，整个设计看起来无可挑剔。方向盘采用了皮质材质，手感好，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。T型的中控台以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，8.3英寸的中控多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在13位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在44位。