雷克萨斯NX的车内的充满了吸引与层次感。配置绝对是雷克萨斯NX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质车内方向盘，操作灵活，还带有加热功能。软性材质包裹的中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的悬浮式的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在27位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在6位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX350h 四驱 F SPORT采用2.5发动机，最大马力192，峰值扭矩达到243，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在21位。