尺寸方面，新车定位中型SUV，长宽高分别为4870/1950/1725mm，轴距为2820mm，并且唐DM-p提供了全新的2+2+2的六座版本，比起7座版本第二排舒适性进一步提高，进入第三排也变得更加方便，给没有7座满载需求的用户多一种选择。
车尾部分，线条感分明，看上去层次感清晰，宽大的扰流板上配备了高位刹车灯，尾灯组使用贯穿式设计，并且进行熏黑处理，点亮之后颇具辨识度，反光灯带周边的导流槽风格较为激进。“DM-p”的尾标比较显眼，宽大的后包围护板则可以凸显出车辆的野性，也呈现出作为一台中型SUV，应有的气场。
内饰部分，座舱中控台布局与唐EV相比，没有发生明显变化。搭载12.3英寸全液晶仪表盘+15.6英寸可旋转中控屏，内置搭载了DiLink 4.0(5G)智能网联系统，海量定制化APP，支持5G速联；支持双频定位导航技术，定位精度可到米级；支持智能语音交互。此外，唐DM-p还搭载了热泵空调，也成为国内首款搭载热泵空调的PHEV车型。