但第一代奔驰 CITAN的安全存在问题，基础版本于2013年 4 月首次在Euro NCAP 测试，只拿到了3星评级。奔驰当时表示会提高车辆的安全性能，特别是侧面安全气囊的展开和儿童约束装置的安装，同时增加了前排乘员安全带未系提醒，在标配增加后评分达到4星级。
2021年8月，奔驰推出第二代Citan，基于第三代雷诺Kangoo打造，基于雷诺日产的CMF-CD平台，这是一款同时针对乘用车和轻型商用车市场的厢式车，和引入国内的威霆与V级定位差异相似，更符合商用市场的低配版称为Citan，新发布的家用版称为T级。
2022款奔驰T级的实用性
第一驾驶
T级配备了柴油发动机和汽油发动机，其中1.3T的M282涡轮增压四缸汽油发动机由雷诺日产和奔驰联合开发，也用在A级和B级等奔驰车型上，而另一款奔驰主打的柴油发动机代号为K9K，这台115马力的1.5L自吸柴油发动机带有超功率和超扭矩功能。可以短暂调用121马力的最大功率和295 Nm的扭矩，柴油发动机低转速高扭矩的特性非常适合超车，传动方面匹配6速手动变速箱和7速双离合变速箱，当然T级依旧以实用为主，操控与低重心的A级有明显差异。