首先来看外观，全新铃拓皮卡采用了第7代五十铃D-MAX设计语言，看起来更具硬派肌肉感，并且獠牙式的中网格栅也进行熏黑处理，让这车更显凶悍，品牌辨识度更高。与前脸升级相对应的新车前大灯也迎来了升级，整体造型同样与第7代D-MAX相同。配备了双曲面透镜式LED大灯，包含自感应大灯和前大灯延时关闭功能。
来到车身侧面，整体流线型的设计显得很有运动气息。车轮部分则采用17寸铝合金多幅轮毂搭配佳通17寸HT公路胎。整车尺寸分为标轴和长轴两款，标准版为5265*1870*1850mm，而长轴版的车身长度为5590毫米，在车身宽度以及车身高度方面与标准版相同，特别值得说明一点的是全新标轴版铃拓的车身尺寸与现款在售的D-MAX相同。轴距方面，标轴版和长轴板的尺寸分别为3125/3380mm。接近角均为28°，标轴版离去角为25°，长轴版离去角为22°。
来到车尾，全新铃拓皮卡同样沿袭了D-MAX的设计理念，配备U型后保险杠并与车身融为一体显得很有高级感。货箱是这台全新铃拓的又一大亮点，采用1820mm长货箱，并且对货箱结构进行优化，容积提升22%，装载能力进一步飞跃。