很多人把P2.5与P3统称为一种布局，但实际上两者还是有区别的，P2.5是电机直接整合在变速箱内部，而P3则是电机在变速箱输出末端耦合，距离变速箱有一定的距离，更靠近传动轴，通过齿轮或链条进行传动。因此，理论上讲，P3更适合后驱车型，因为有更充足的空间进行布局；同时可以增加P0位置的BSG电机功率，形成P0-P3串并联混动。而目前的P2.5混动都是基于双离合变速箱研发，因为双离合变速箱两个输入轴之间可以切换，从而可以将电机集成到其中一轴（通常是偶数挡位一轴）上，并可以实现纯电、串联（发动机和电机以相同传动比旋转）、混联（发动机和电机以不同传动比）混动三种工作模式。
P4混动：电机通常位于后桥（如果是后置发动机，则是位于前桥），与发动机的驱动轴分开，从而可以实现纯电工况下的四驱，且相比传统的差速锁更高效，因此更适用于性能车型。由于电机和发动机是通过地面（行驶动力需求）耦合，工作性质虽然跟常见的并联混动很相似，但在车内部并不存在任何机械连接。
了解了这几种混动结构，我们再看当前主流的混动技术，主要类型包括油电混动（HEV）、插电混动（PHEV）、增程式混动（REEV）这三种。需要说明的是，这些混动技术往往是以上P0-P4多种混动结构的组合，按类型来分也有串联、并联、混联三种技术路线；但无论是哪种技术，都与一个关键部件——混动变速箱，息息相关。