内饰方面，威马EX5-Z延续了EX5的设计。中控区域的12.8英寸触摸屏较为吸睛，内部UI界面也较为讨喜，并且支持旋转操作。此外，新车中控屏下方依旧保留了i-Control触控面板，可控制空调、音量加减、开关锁等功能。此外，威马EX5-Z还搭载有人脸识别系统，并且还和米家（小米）家居互联打通，在车中便能控制家里的智能家电，可实现一体化车家互联。值得一提的是，威马EX5-Z还配备有“CleanPro健康头等舱”与Living Pilot智行辅助系统，对于车内安全性与行车舒适性有所保障。
小鹏G3
内饰方面，小鹏G3也同样为简洁取向。其中控触摸屏尺寸为15.6英寸，搭配12.3英寸的全液晶仪表盘，营造出不错的科技氛围。小鹏G3的整个中控台较为简洁并采用大面积软性材质包裹，空调出风口则运用贯穿式设计。此外，尺寸超大的前挡风玻璃是小鹏G3的亮点所在，可为驾驶者提供更加开阔的视野。而车型名称后面加入“i”英文字母的车型上，则搭载全新的智能网联硬件和智能生态系统，系统UI界面与最新的小鹏P7保持统一，车机使用体验将得到显著提升。
两者内饰均为“大屏+简洁设计”的科技简约风格，并且两者的全系车型均提供OTA升级功能，方便后续功能的进一步拓展。或许是因为超大前挡风玻璃的缘故，小鹏G3的内饰会给人更强的视觉科技感。
两者在车身尺寸上相差不大，而威马EX5-Z则会占据小幅的优势。
威马EX5-Z
威马EX5-Z的长宽高分别为4585/1835/1672mm，轴距为2703mm。威马EX5-Z的前排配备有一体式运动座椅，包裹感与支撑性均较为不错。身高178cm的体验者将前排调整到合适坐姿后，坐进后排，头部有四指空间，腿部则有一拳四指的剩余空间。此外，其后排座椅也较为宽大，并且靠背角度支持调节；匹配上面积可观的可开启全景天窗，车内空间感较为不错。只不过其后排地台会存在一定的凸起，多少会影响中间乘客的乘坐感受。