早在2018年小鹏汽车首款车型G3上市前，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏就表示，“普通汽车的自动泊车（APA）成功率不到5%，特斯拉是13%，小鹏汽车则超过70%，并且还有提升空间。未来，我们会让用户可在大屏上自由拖拽停车，你的手指点到空地上，G3就会自动停进去。”
而到了小鹏P7时，小鹏汽车的自动泊车又迎来“智”的变化。去年6月，首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放。据悉，当时小鹏汽车泊车业务的团队在全国20多个城市做了测试，泊车成功率超过90%，而且泊车完成速度都在30秒以内，拟人化程度也更高。
2月25日，在小鹏P5身上，小鹏汽车的“自动泊车”功能再次实现升维，行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能VPA-L跨楼层停车场记忆泊车开放，实现了泊车从平面化向立体化，从“最后一公里”延长到“最后两公里”。而且，这也是行业首个依靠激光雷达量产实现的高级别智能辅助驾驶功能，可以说是再次用实力捍卫了小鹏汽车在智能泊车领域的当家身份。