2021款小鹏G3是在7月9日上市的，至今也才不过一个多月的时间。新车更名为了小鹏G3i，为了方便笔者后面还是将它简称为小鹏G3。该车共推出了四款量产车型，指导价为14.98-18.58万，和老款车型相比价格上基本没有太大变动。
首先在外观方面，小鹏G3是采用了类似于小鹏P7的家族化设计，前脸部分是全封闭且圆润简洁的风格，中网区则仍然是独特的X布局。贯穿式灯带营造了立体感，两侧的分体式大灯加强了科技氛围，整体辨识度是挺高的。
车身部分小鹏G3是有所加长的，所以整体比例要更为修长协调。C柱部分则是如今流行的悬浮式设计，配合上双色车身，以及车窗部分的镀铬饰条装饰，时尚氛围很浓厚。门把手是隐藏式设计，科技感表现也不差。配置上小鹏G3是全系配备了215/55 R17规格的轮胎，五辐双色轮圈的样式，也有着不错的运动气息。
尾部方面，小鹏G3的设计较为简单，但视觉效果是挺让人印象深刻的。尾门中部较为突出，从而有着些许宽体的气质。最具亮点的地方还是中部的大面积贯穿式尾灯，这在其他新能源车型上是很少见到的，夜晚点亮后视觉效果是较为突出的。