全新小鹏汽车G3装饰温馨奢华大气，在车内有家一般的感觉。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。中控台搪塑材质包裹面积也不小，提升了这台车的档次感，配备一块15.6英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在102位。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在55位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
小鹏G3搭载的电池容量为66.2，最大续航里程520公里，电动机最大功率145。高达520公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。