内饰方面，新车采用小鹏汽车最新设计风格和布局，整体来看非常的时尚豪华。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。中控在大面积软质材料的加持之下，使得车内很有层次感和高级感，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座椅。
小鹏G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在102位。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在55位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
小鹏G3搭载的电池容量为66.2，最大续航里程520公里，电动机最大功率145。整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。