来到内饰部分，小鹏汽车G3的内饰设计层次感十足。配置绝对是小鹏汽车G3的强项之一，该车配备了可上下调节的皮质方向盘。大量的搪塑材质包裹着中控台，整体的质感与豪华感都提升了不少，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。小鹏汽车G3还配备皮质的座椅。
小鹏G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在102位。有一个亮点是它的宽度达到了1820mm，反应到车内就是横向空间还不错。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在55位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
小鹏G3搭载的电池容量为66.2，最大续航里程520公里，电动机最大功率145。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。