来到内饰部分，小鹏汽车G3的内饰设计层次感十足。配置绝对是小鹏汽车G3的强项之一，该车配备了可上下调节的皮质方向盘。大量的搪塑材质包裹着中控台，整体的质感与豪华感都提升了不少，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。小鹏汽车G3还配备皮质的座椅。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在103位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在56位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。