整车内饰可以说精致，极其舒适。方向盘采用了皮质材料，手感好，驾驶时握感很好让人感觉动力充沛。中控上使用了软塑进行包裹，整体的质感与豪华感都提升了不少，配备一块15.6英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座椅。
小鹏G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在99位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在53位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
小鹏G3搭载的电池容量为66.2，最大续航里程520公里，电动机最大功率145。高达520公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。