整车内饰方面，新车采用小鹏汽车最新设计风格和布局，整体来看非常的时尚豪华。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感。操控台在大面积软材料的加持之下，使得车内很有层次感和高级感，该车配备一块15.6英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。坐椅包围性相对不错，能够把家人牢牢抓住。
小鹏汽车G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏汽车G3的轴距排在54位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。在同价位同级别的车型中，小鹏汽车G3的后备箱容积排在21位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
小鹏汽车G3搭载一台145电动机，配合66.2的电池组，达到了520公里的续航里程。整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏汽车G3的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、陡坡缓降、上坡辅助、LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、疲劳提醒等配置。