小鹏G3i的车头和小鹏P7采用的同一款设计语言，贯穿式的LED灯带支持“灯舞”功能，家族特征明显，只不过这个设计放在小鹏P7身上很“带感”，放在SUV小鹏G3i身上反而显得有些“不伦不类”的感觉，分体式大灯置于两侧，和上方的LED灯带搭配起来科技不错。车身侧面，小鹏G3i依旧是双色车顶和悬浮式C柱的设计，车头低、车尾高的设计塑造了“俯冲”的视觉效果，运动感是有的，不过车侧整体看上去有些“臃肿”。与车头不同，车尾部分的设计则没有采用分体式尾灯组，没有和车头“相呼应”，这点比较遗憾。
内饰部分，小鹏G3i使用的是12.3寸液晶仪表盘+15.6寸纵置中控大屏的搭配，整个中控台基本没有物理按键，操作主要是在中控大屏上完成，且不说操作的便捷性怎么样，这个竖长屏的设计真的好看吗？看上去就像一个放大几倍的大手机放在那里，既突兀也缺乏美感。竖屏下方是触摸操作的空调触控按键以及音量调节按键，位置相对靠下，车辆行驶过程中操作起来可以会有点不方便，希望小鹏G3i在追求科技感的同时多考虑一下实用性。配置上，小鹏G3i支持车联网、OTA升级、卫星导航、蓝牙连接等功能。
空间方面，小鹏G3i的车身尺寸为4495*1820*1610mm，轴距为2625mm，相较老款车长有所增加，不过车身尺寸在紧凑型SUV中依旧属于偏小的，后排腿部空间和头部空间都不算宽裕，2625mm的轴距更是小于同级别竞争对手AION Y等。