小鹏汽车G3的装饰充满了科技感与层次感。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。大量的软塑材质包裹着中控台，无论是触感还是视觉效果都很不错，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质的座椅等，能带来一定的舒适性。
小鹏G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在103位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在56位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
高达520公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。