小鹏汽车G3的车内的设计颇为新潮，视觉效果饱满又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以说是让人眼前一亮。方向盘因为加入了皮质材料进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适。大尺寸中控表面使用了软质的材料覆盖，整体用料和做工还是比较让人满意的，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在99位。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在52位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
小鹏G3搭载一台145电动机，配合66.2的电池组，达到了520公里的续航里程。整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。