就车内而言，小鹏汽车G3更精致。方向盘采用了皮质材质，手感好。大尺寸中控大都是软质搪塑，无论是触感还是视觉效果都很不错，配备一块15.6英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
小鹏G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在102位。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在55位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
小鹏G3搭载一台145电动机，配合66.2的电池组，达到了520公里的续航里程。高达520公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。