小鹏汽车G3的车内充满了科技感与层次感。新车还配备了小鹏汽车最新样式的12.3英寸全液晶仪表和三辐式多功能方向盘。中控台采用大量软质材料包裹，提升了整车质感，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。小鹏汽车G3配备皮质的座椅。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在102位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在54位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
小鹏G3搭载一台145电动机，配合66.2的电池组，达到了520公里的续航里程。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。