全新小鹏汽车G3车内的温馨奢华大气，在车内有家一般的感觉。配置绝对是小鹏汽车G3的强项之一，该车配备了可上下调节的皮质方向盘。中控采用大面积的软质材料覆盖，看起来更是多了一份质感，配备一块15.6英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅包围性相对不错，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在100位。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在53位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。