来到车内，小鹏汽车G3的内饰设计给人感觉就是层次感十足。方向盘因为加入了皮质材料进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适。黑白相间的中控台采用大量软质的材料包裹，做工非常细腻，配备一块15.6英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
小鹏G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在100位。有一个亮点是它的宽度达到了1820mm，反应到车内就是横向空间还不错。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在53位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。