外观方面，新款小鹏G3不会有明显变化。它仍将在保证SUV空间和视觉的基础上融入跨界元素，使整车外观更具运动感。前脸的运动并没有添加太多的装饰，视觉效果也相对简单。然而，在保险杠位置，左右导向槽通过贯穿线连接，这会拉伸前脸的视觉宽度。在车尾，你首先看到的是集成星阵LED尾灯。使用光反射和折射原理设计渐变式金刚石切削，视觉效果突出。夜间照明时，不仅视觉效果好，而且识别度高。
2020款小鹏G3的内饰并没有明显变化，依然延续着简洁的设计布局。15.6英寸超大浮动触摸屏，占据C位置，使内饰看起来非常科技，使用和操作都非常方便。几乎所有的车辆功能都可以通过触摸屏设置，包括车辆控制、全景360影像4G移动网络、语音识别、导航、收音机、蓝牙、空调控制、媒体USB、行车记录仪、远程唤醒、预警和防盗等多项功能。
动力方面，预计新车型将使用了现款车型上的永磁同步电机，最大功率145kw(197ps)，最大扭矩300nm。续航里程方面，460车型的NEDC综合续航里程增加到460km，520车型的NEDC综合续航里程保持在520km。
