此次改款对于小鹏G3来说，变化并不大，最直观的是名字上多了个“i”，Intelligence（智能），前脸部分应用了X Robot Face家族设计语言，长条灯组的设计小鹏P7如出一辙，其中N系列还加入了智能灯语系统，而车尾的“i”也意味着小鹏G3的智能基因将进一步升华。
此次改款仅保留了4个配置，G系列和N系列各两款，指导价14.98-18.58万，依旧是460KM和520KM续航，依旧是并不快的百公里加速，依旧是前麦弗逊独立悬架后扭力梁式非独立悬架的底盘结构，整体的驾驶感受也是一贯的居家风格，简单，顺畅，输出时没有燃油车的顿挫感，在减速时以刹车为主，减少动能回收带来的突兀感。
除此之外，内饰方面增加了一个蓝白相间的配色，车身门把手进化为隐藏式设计，让车身侧面拥有更加扁平化的视觉感，作为此次改款的最大亮点之一，小鹏G3增加了全场景语音功能，车机系统也升级至了Xmart2.0，其他的与老款基本保持一致。