XPILOT Driving智能辅助驾驶系统，拥有雷达和视觉双重环境感知方案，更安全，更适应中国复杂路况。能够实现ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助，ALC智能辅助变道 ，SAS智能限速辅助，ATC自适应弯道巡航等功能。以后再也不用担心开车超速、压线、变道拿不准的情况了，让车辆始终保持在最优的行驶路线之上，秒变老司机。
XPILOT Safety主动安全，包含AEB自动紧急制动、FCW前向碰撞预警、LKA车道保持辅助、ELK车道紧急保持辅助、CIW加塞预警等13项主动安全功能，轻松应对行车过程中可能遇到的各种突发情况。无论是突然变道的车辆，还是从视野盲区中窜出的电动车、行人，G3i都能在短时间做出正确的反应，为你的安全保驾护航。此外它也将前代车型的优点继承下来，获得了J.D. Power 2022年紧凑型纯电动市场新车质量第一的殊荣。在品质安全方面，小鹏比任何人都更加的重视。
XPILOT Parking辅助泊车，融合超声波系统和全景视觉系统，支持有线框和无线框的垂直车位、平行车位、斜列式车位；帮助驾驶者迅速找到和判断合适的停车位，高效便捷，轻松将车辆停入各种车位，同时泊车过程中主动躲避障碍物， 解决在夜间视线不良、泊车位狭小、生手泊车等情况下泊车的痛点。有了这套系统，碰到各种类型的停车位，都可以轻松拿捏，治好你的“停车恐惧症”。
